赫哲族是具有悠久历史的民族，其远祖早在上古帝舜时是息慎的组成部分，亦称肃慎、稷慎。在上古时期，肃慎就和中原各代王朝有了往来关系。二千余年之后，到了汉魏时改称“挹娄”，南北朝时谓之“勿吉”。这种时断时续和中原各代王朝所保持的朝贡关系，增时了对中原地区政治、经济、文化的了解，促进了古肃慎地区民族经济、文化事业的发展。
       隋朝开皇中，称勿吉为，分为七部，其中两部最大，一部为粟末部、一部为黑水部。黑水到唐初已形成庞大的联合体，是黑龙江流域以东达东海滨地区的一大势力，和中原王朝一直保持密切的联系。唐开元十年（公元722年）黑水首领倪属利稽到长安朝贡，唐玄宗封他为勃力洲刺史，洲治所在乌苏里江的伯力（今俄罗斯哈巴洛夫斯克）。这是中原王朝首次在黑龙江流域建立地方行政机构，实施对这一广大边疆地区的管辖。
       在唐初乘唐朝北伐高丽之机，黑水势力迅速扩大到松花江中游、牡丹江、乌苏里江流域。唐朝很重视对这一地区的管辖，开元十二年（公元724年），在黑水设置黑水军；开元十四年（公元726年）置黑水府，各部落设洲、置刺史，由部酋任之；开元十八年（公元730年）倪属利稽等十八人到长安进贡，授他为中郎将。
       公元926年，辽朝北上推翻了勃海政权，将其置于统治之下，称为女真，后避辽兴宗之讳，改称女真。又因虑女真为患，耶律阿宝机以诱诲之策，迁徙其豪右强宗数千户于辽阳之南，以分女真之势。契丹王朝将其南部称熟女真，纳入契丹籍，在其北方的称为生女真，未入契丹籍。
       契丹王朝对女真各部人民压榨十分厉害，因而激起女真各部的反抗，公元1115年，女真各部在其首领完颜阿骨打率领下，推翻了契丹王朝，建立金国。金在五国部所属区域置胡里路，亦称呼尔哈路（以牡丹江古称呼尔哈河得名），建立了较完备的军政合一的机构。在黑龙江下游设合里滨千户，斡可怜千户。在顿顿河口（哈尔芬河）设哈洲，在亨滚河口附近设奴尔干城，在一些较大的部落设立“谋克”，这是基层军政合一的准军事组织。1982年在桦川县境马虎力山南侧，出土了一枚铜印“恼温必罕合扎谋克印”，印背一侧刻上“上京行部造”，另侧刻文“真佑三年四月日”，是金（宣宗）完颜氏真佑三年（1215年）颁发的。正是这些自上而下的组织，有效地管辖黑龙江以北和乌苏里江以东广大地区。胡里改路所属地区是金朝的大后方，被视为可靠的后院。赫哲族先世与金朝各氏族彼此相处融洽。
       元朝很重视对东北地区的管辖，在黑龙江入海口处奴尔干城设征东元帅府，辖黑龙江、乌苏里江、东北广大地区。元朝在松花江下游赫哲族较多的地区，即原胡里改路，设水达达路（亦称砚达勒达），又分设五个万户府，即桃温（今汤旺河口附近）、胡里改、亦称呼尔哈（今依兰县境）、斡朵怜（今依兰镇对岸）、脱斡怜（在今梧桐河口处）、悖苦江（今富锦县城附近）万户府，分领松花江下游、混同江两岸广大地区。元朝对黑龙江下游出海口地方极为重视，除派兵三千设置“女真水达达及乞列滨地合贪镇守军”管辖外，并在桃温万户府（今汤旺河口处）大量造船，开通水运交通干线，促进了这一地区经济文化的发展。
      水达达是指地区性或沿江而居的人们，居住在这里的赫哲族，元称之为“兀的哥”或“兀的改”，亦有的称“吉烈迷”，这是外族对这一地区民族的称呼。
      明朝统治者，对北方诸民族采取怀柔以夷制夷和部人制其部人之策，很重视对东北边疆的管辖。特别是对松花江、黑龙江、乌苏里江流域直达东海滨的治理。明永乐七年（公元1409年）在黑龙江入海口特林，设奴尔干都司，置卫三百八十一、所二十四。为表示明朝对这一地区的关怀，永乐十一年（1413年），在奴尔干地重建永宁寺碑。
       明代是女真各部重新组合的民族。明初女真各部的分部是：建洲女真多属渤海遗民，分布在长白山、绥芬河、牡丹江流域之间；海西女真多是金代完颜氏后裔，分布在松花江中游、阿什河（亦即阿拉楚克）流域；野人女真分布在松花江下游、黑龙江中下游、乌苏里江流域。在诸女真中，野人女真势力发展迅猛，和建洲女真在牡丹江下游地区发生了民族战争，建洲女真败北，被迫南迁，中经50多年辗转到辽宁苏克苏护河定居，形成后来满族人的核心。而野人女真在逐出建洲女真之后，各部落亦逐渐统一起来，在原五国部所属地区，形成了后来人们所称的“赫哲族”。

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